Autoescola Barna Racc comença la seva etapa l'any 1973, amb el nom d'Autoescuela Barna, sent el seu soci fundador en Francesc Escarrà Gurt.
La primera sucursal s'estableix en el número 2 del carrer Bretón de los Herreros, pertanyent al barri de Gràcia.
Van arribar les sucursals. La primera ubicada al districte de San Andreu al carrer Pare Manyanet (en el número 17). Això va suposar un augment de mitjans i de personal d'una banda, i una expansió als nous barris que s'estaven creant a Barcelona durant aquella època.
Al barri de Sant Gervasi Bonanova, concretament el número 448 del carrer Balmes, prop de la Plaça Tibidabo tenim una altra secció.
Al barri de Sant Gervasi Galvany, al número 14 del carrer Santaló, entre Maria Cubí i Trav. de Gràcia tenim una altre autoescola per estar més a prop teu.
Al barri d'Esquerra Alta de l'Eixample, al número 216 del carrer Còrsega, a prop de l'Hospital Clínic de Barcelona, tenim una altra autoescola.
L'any 2001, Autoescuela Barna s'uneix al grup Racc Automobil Club, una nova iniciativa que el va conduir a portar les coses encara millor i tenir un gran ventall d'ajuts i solucions.
Mitjans Audiovisuals: Totes les aules estan dotades de video-projectors i ordinadors que disposen de continguts multimèdia. Aquests desenvolupen temes específics i permeten l'elaboració de test amb les seves explicacions pertinents. Es tracta de proves d'examen confeccionades pel departament pedagògic.
Tenim una flota de vehícles composta per 12 cotxes moderns, de la marca SEAT i motocicletes de petita i gran cilindrada adients per a la obtenció dels permisos LCC, A1, A2 i A